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제품소개

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ETS-D04MN-E

4ch NPN Digital I/O Module

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ETS-D04MN-E

 introduction

 · ETS-D04MN-E는 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 8채널 NPN 디지털 입출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


 · 각 채널의 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러를 사용하여 절연됩니다.

 

 Power Specification

 Power Dissipation (System)

 Max. 40mA @ 24.0VDC

 Power Dissipation (I/O)

 Max. 30mA @ 24.0VDC

 Rated Input Voltage

 VDC (-15%/+20%, ripple ratio within 5%) EN61131-2

 Comm. Specification

 Transmission speed for EtherCAT

 100 Mbit/s with Full Duplex

 MDI/MDI-X

 MDI/MDI-X auto-crossover

 ESD Protection

 Contact Discharge (Typ) 4kV

 Air Discharge (Typ) 8kV

 Digital Specification

 Number of Input

 Isolated 4 Input

 Input type

 Current Sink type (NPN)

 Input Range

 DC 0 ~ 24V

 Input Current

 Min. 3.6mA / channel

 Input Impedance

 5.1 KOhm

 Input Level Tolerant

 Low (Min. 0V ~ Max. 5V)

 High (Min. 18V ~ Max. 24V)

 Isolation

 1kV Channel to Channel

 Wiring contace

 I/O : 3-Pin E-CON / Power : USL-3FBS-2P

 Digital Output Specification

 Number of Output

 Isolated 4 Output

 Output type

 MOSFET with common ground (NPN)

 Output Voltage

 Min. 5V ~ Max. 35V

 Sink Current

 Max. 500mA / channel

 Rds(On state resistance)

 Max. 500mOhm

 Throughput

 10Khz (0.1ms)

 Overload Shutdown

 1.1A Min ~ 2A Max

 Environmental Specification

 Dimension

 75 * 53 * 41 (mm)

 Install

 Industrial DIN rail

 Operating Temperature Range

 0°C ~ 50°C

 Storage Temperature Range

 -20°C ~ 80°C

 Operating Humidity Range

 5% ~ 90%RH, non-condensing

 Storage Humidity Range

 5% ~ 90%RH, non-condensing

 

 COMI-IDE

  

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

 

 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

  


 Connector

  

 

  • INTRODUCTION

     introduction

     · ETS-D04MN-E는 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 8채널 NPN 디지털 입출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


     · 각 채널의 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러를 사용하여 절연됩니다.

     

  • SPECIFICATION

     Power Specification

     Power Dissipation (System)

     Max. 40mA @ 24.0VDC

     Power Dissipation (I/O)

     Max. 30mA @ 24.0VDC

     Rated Input Voltage

     VDC (-15%/+20%, ripple ratio within 5%) EN61131-2

     Comm. Specification

     Transmission speed for EtherCAT

     100 Mbit/s with Full Duplex

     MDI/MDI-X

     MDI/MDI-X auto-crossover

     ESD Protection

     Contact Discharge (Typ) 4kV

     Air Discharge (Typ) 8kV

     Digital Specification

     Number of Input

     Isolated 4 Input

     Input type

     Current Sink type (NPN)

     Input Range

     DC 0 ~ 24V

     Input Current

     Min. 3.6mA / channel

     Input Impedance

     5.1 KOhm

     Input Level Tolerant

     Low (Min. 0V ~ Max. 5V)

     High (Min. 18V ~ Max. 24V)

     Isolation

     1kV Channel to Channel

     Wiring contace

     I/O : 3-Pin E-CON / Power : USL-3FBS-2P

     Digital Output Specification

     Number of Output

     Isolated 4 Output

     Output type

     MOSFET with common ground (NPN)

     Output Voltage

     Min. 5V ~ Max. 35V

     Sink Current

     Max. 500mA / channel

     Rds(On state resistance)

     Max. 500mOhm

     Throughput

     10Khz (0.1ms)

     Overload Shutdown

     1.1A Min ~ 2A Max

     Environmental Specification

     Dimension

     75 * 53 * 41 (mm)

     Install

     Industrial DIN rail

     Operating Temperature Range

     0°C ~ 50°C

     Storage Temperature Range

     -20°C ~ 80°C

     Operating Humidity Range

     5% ~ 90%RH, non-condensing

     Storage Humidity Range

     5% ~ 90%RH, non-condensing

     

  • SUPPORTED S/W

     COMI-IDE

      

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

     

  • ACCESSORIES

     Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

      


  • CONNECTOR

     Connector