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ETS-DO04R-M

4ch Relay Output Module

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ETS-DO04R-M

introduction

· ETS-DO4R은 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 4채널 릴레이 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.

· 릴레이 출력 회로는 채널 당 최대 2A까지 출력가능합니다.

· 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.

General Specification
System power	DC 24V
Power consumption (system)	40mA @ DC 24V
Power consumption (I/O)	24 mA @ DC 24V
Voltage input range	DC 24V
Dimension	104mm * 53mm * 35mm (W x H x D)
Operating temperature range	0℃ ~ 50℃
Storage temperature range	-20℃ ~ 80℃
Operating humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing
Storage humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing

Relay Specification
The number of output channels	4 output
Array	2 Form C
Initial isolation resistance	Min. 1,000 MΩ (at 500V DC)
Rated load	5.8 mA
Minimum switching capacity	10 uA 10mA DC
Maximum available current	2 A
Maximum available voltage	220 V DC
Contact material	Gold-clad silver alloy
Maximum initial contact resistance	Max. 100 mΩ (By voltage drop 6V DC 1A)
Operating electricity	140 mW (1.5 to 24V DC)
Operating timev(20° room temperature)	Max. 4ms
Reset time (20° room temperature)	Max. 4ms
Temperature rise (20° room temperature)	Max. 50 ℃

Communication ASpecification
Communication connection	RJ45 UTP cable
	Over CAT. 5e, Sealed cable (STP) suggested
EtherCAT transmission speed	10/100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)
MDI/MDI-X	MDI/MDI-X auto crossover
ESD Protection	Contact discharge (typ) 4 kV
	Aerial discharge (typ) 8 kV

COMI-IDE

▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.

Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

Connector

INTRODUCTION

introduction

· ETS-DO4R은 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ETS 시리즈의 4채널 릴레이 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.

· 릴레이 출력 회로는 채널 당 최대 2A까지 출력가능합니다.

· 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.

SPECIFICATION

General Specification
System power	DC 24V
Power consumption (system)	40mA @ DC 24V
Power consumption (I/O)	24 mA @ DC 24V
Voltage input range	DC 24V
Dimension	104mm * 53mm * 35mm (W x H x D)
Operating temperature range	0℃ ~ 50℃
Storage temperature range	-20℃ ~ 80℃
Operating humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing
Storage humidity range	5% ~ 90% RH, non-condensing

Relay Specification
The number of output channels	4 output
Array	2 Form C
Initial isolation resistance	Min. 1,000 MΩ (at 500V DC)
Rated load	5.8 mA
Minimum switching capacity	10 uA 10mA DC
Maximum available current	2 A
Maximum available voltage	220 V DC
Contact material	Gold-clad silver alloy
Maximum initial contact resistance	Max. 100 mΩ (By voltage drop 6V DC 1A)
Operating electricity	140 mW (1.5 to 24V DC)
Operating timev(20° room temperature)	Max. 4ms
Reset time (20° room temperature)	Max. 4ms
Temperature rise (20° room temperature)	Max. 50 ℃

Communication ASpecification
Communication connection	RJ45 UTP cable
	Over CAT. 5e, Sealed cable (STP) suggested
EtherCAT transmission speed	10/100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)
MDI/MDI-X	MDI/MDI-X auto crossover
ESD Protection	Contact discharge (typ) 4 kV
	Aerial discharge (typ) 8 kV

SUPPORTED S/W

COMI-IDE

ACCESSORIES
Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector
CONNECTOR

Connector

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