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제품소개

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ECS-DO04R

4ch Relay Output Module

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Model S/W Manual H/W Manual Driver Library Ex App Dim
ECS-DO04R

 introduction

 · ECS-DO04R은 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ECS 시리즈의 4채널 릴레이 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


 · 릴레이 출력 회로는 채널 당 최대 2A까지 출력할 수 있으며 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.



 General Specifications

 System power

 DC 24V

 Power consumption(system)

 100mA @ DC 3.3V

 Power consumption (I/O)

 40mA @ DC 24V

 Voltage input range

 DC 24V

 Dimension

 64.5mm * 100mm *12.5mm (W x H x D)

 Operating temperature range

 0℃ ~ 50℃

 Storage temperature range

 -20℃ ~ 80℃

 Operating humidity range

 5% ~ 90% RH, non-condensing

 Storage humidity reange

 5% ~ 90% RH, non-condensing

 Digital Specification

 The number of output channels

 4 output

 Isolation

 Photo coupler (Vsio = 3,000 Vrms)

 Current overload

 9.6mA at 24V DC

 Minimum switching

 10uA / 10mV DC

 Minimum current

 2A

 Maximum voltage

 110V DC, 125V AC

 Contact material

 AgPd

 Contact resistance

 Max. 1000mΩ (By voltage drop 6V DC 1A)

 Leakage current

 ±10uA

 maximum operating velocity

 20 cpm

 Communication Specification

 Communication connection

 RJ45 UTP cable

 Over CAT. 5e, Sealed cable(STP) suggested

 EtherCAT transmission speed

 10/100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)

 MDI/MDI-X

 MDI/MDI-X auto-crossover

 ESD Protection

 Contact discharge (typ) 4kV

 Aerial discharge (typ) 8 kV

 Supported S/W

 Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

 Library

 C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

 Plenty of example codes

 

 COMI-IDE

  

 ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
 ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
 ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
    각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
 ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
 ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
 ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
    32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
    만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.



 Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

  


 Connector

  



  • INTRODUCTION

     introduction

     · ECS-DO04R은 이더캣(EtherCAT)기반 제어기인 ECS 시리즈의 4채널 릴레이 출력 슬레이브(Slave) 모듈입니다.


     · 릴레이 출력 회로는 채널 당 최대 2A까지 출력할 수 있으며 내부 제어 신호와 외부 입출력 신호는 포토커플러(Photo-coupler)를 사용하여 절연되어 있습니다.



  • SPECIFICATION

     General Specifications

     System power

     DC 24V

     Power consumption(system)

     100mA @ DC 3.3V

     Power consumption (I/O)

     40mA @ DC 24V

     Voltage input range

     DC 24V

     Dimension

     64.5mm * 100mm *12.5mm (W x H x D)

     Operating temperature range

     0℃ ~ 50℃

     Storage temperature range

     -20℃ ~ 80℃

     Operating humidity range

     5% ~ 90% RH, non-condensing

     Storage humidity reange

     5% ~ 90% RH, non-condensing

     Digital Specification

     The number of output channels

     4 output

     Isolation

     Photo coupler (Vsio = 3,000 Vrms)

     Current overload

     9.6mA at 24V DC

     Minimum switching

     10uA / 10mV DC

     Minimum current

     2A

     Maximum voltage

     110V DC, 125V AC

     Contact material

     AgPd

     Contact resistance

     Max. 1000mΩ (By voltage drop 6V DC 1A)

     Leakage current

     ±10uA

     maximum operating velocity

     20 cpm

     Communication Specification

     Communication connection

     RJ45 UTP cable

     Over CAT. 5e, Sealed cable(STP) suggested

     EtherCAT transmission speed

     10/100 Mbps fullduplex (auto negotiation function)

     MDI/MDI-X

     MDI/MDI-X auto-crossover

     ESD Protection

     Contact discharge (typ) 4kV

     Aerial discharge (typ) 8 kV

     Supported S/W

     Platform : WIndwos 98, Windows ME, WIndows NT, Windows 2000, Windows XP, Windows 7, Windows 10

     Library

     C/C++, C#, Visual Basic, Labview, Delphi

     Plenty of example codes

     

  • SUPPORTED S/W

     COMI-IDE

      

     ▶ COMI-IDE 는 커미조아 제품 구입 시 무상으로 제공됩니다.
     ▶ COMI-IDE는 제품의 기능테스트와 모니터링을 위한 유틸리티 프로그램입니다.
     ▶ PCI / PCIe 플랫폼으로 제공되는 모든 제품군과 cEIP 제품군에서 사용이 가능하며, Motion, DIO, AIO, Counter 등의 기능테스트가 가능하므로
        각 제품군 별도의 프로그램을 사용하였던 기존의 방식과 달리 단 하나의 프로그램만을 사용하여 제어할 수 있습니다.
     ▶ 모션 구동 및 IO의 테스트를 위해 각 플랫폼 별로 고유의 라이브러리 함수를 내부적으로 사용합니다.
     ▶ Office 스타일의 리본메뉴와 Docking Form을 사용하여 직관적인 UI와 강력한 편집 기능을 지원하므로 제품, 목적에 맞게 Customizing 하여 사용할 수 있습니다.
     ▶ COMI-IDE는 운영체제의 종류에 영향을 받지 않습니다.
        32 비트 운영체제에서는 32비트로 구성되고, 64비트 운영체제에서는 64비트로 구동되므로, 유저는 참조하는 라이브러리의 종류만 구분하면 됩니다.
        만약, 64비트 운영체제에서 32비트의 라이브러리를 참조하는 경우 호환성 모드로 구동되므로, 주의하시기 바랍니다.



  • ACCESSORIES

     Cable : Category 5 / STP (Shielded Twisted-Pair) Connector : RJ-45 Connector

      


  • CONNECTOR

     Connector