안녕하세요.
Pulse Motion Board 에서 Master Slave 동기 제어 사용 시 몇 가지 문의 드립니다.

1. Master / Slave 동기 제어에서 Slave 축을 몇 개까지 등록 할 수 있나요?
2. 속도제어모드를 사용할 때도 가능한지요?
3. 시간이 지남에 따라 Master 축과 Slave 축의 속도가 실시간으로 점점 달라져야 하는데 어떤 방식으로 속도를 다르게 할 수 있나요? (기어비 설정?)
4. 혹시 커미조아 모션보드에서 전자캠 기능이 지원이 되는지요?

감사합니다.

1. Master/Slave 동기 제어에서 Slave 축 등록 한도
•        Gantry Mode 구조에서 등록 가능한 Slave 축의 개수는 [1:N] 복수의 Gantry Pair를 구성할 수 있습니다.
        다만 , Board에서 딥 스위치(ref. H/W Manual) ON을 하셔야 됩니다.
 
2. Gantry Mode에서 속도제어모드 지원 여부
•        Gantry Mode에서 Master와 Slave가 동기화(Sync)된 상태라면, 속도제어(Velocity Control) 역시 적용 가능합니다.
•        Master 축의 속도제어(velocity pattern)를 적용하면 Slave 축도 동기적으로 속도를 따라가게 됩니다.
 
3. Master/Slave 간 속도차 제어(기어비/특수 제어)
•        시간 경과에 따라 Master와 Slave의 속도를 실시간으로 다르게 하려면, 별도의 속도 패턴 적용이 필요합니다.
•        cmmIxSetSpeedPattern_T 함수를 제공하여, 펄스 단위가 아닌 “시간에 따른 가감속 속도 패턴” 을 지정할 수 있습니다.
 
4. 전자캠(Electronic Cam) 기능 지원 여부
•        커미조아 모션보드는 전자캠과 유사한 “List Motion” 기능을 지원합니다.
•        List Motion은 위치/속도 패턴을 테이블(List)로 작성하여 복잡한 운동 곡선에 활용할 수 있습니다.