안녕하세요.
Welcon System의 모션보드를 이용하여
PSMP Linear Picker를 제어하려고 합니다.
주요 기능은 Soft Landing 기술로 첨부한 파일과 같이 설명되어있습니다.
(일정한 거리까지 빠르게 이동 후 토크 모드로 자동 전환 되어 특정 토크가 되면 정지 함)
커미조아의 EtherCAT Master Board로 해당 기능을 사용하기 위해
어떤 API 들을 이용해야하는지 알려주시면 감사하겠습니다.
메일로 답변이 어려울 경우 전화 주셔도 됩니다.
감사합니다.
(첨부한 파일은 Welcon Sys Drive 메뉴얼에서 Soft Landing 부분만 발취한 것입니다. )