반갑습니다.
다름이 아니라
cmmSxOptSetSyncMode 함수 사용에 있어서
메뉴얼 내용을 보면
========== 메뉴얼에 내용 ==========
0 :범용비교기의 조건이 충족되었을 때 이송을 시작합니다. 단, 이 방법을 사용하려면
cmmCmpGenSetConfig() 함수의 CmpAction 매개 변수(媒介變數)를 0 으로 하여야
합니다.
1 : 참조축이 가속을 시작할 때 이송을 시작합니다.
2 : 참조축이 가속을 끝내고 정속모드로 들어서는 순간에 이송을 시작합니다.
3 : 참조축이 감속을 시작할 때 이송을 시작합니다.
4 :참조축이 감속을 끝낼 때 이송을 시작합니다.
5 : - SL 신호가 검출되었을 때 이송을 시작합니다.
6 : +SL 신호가 검출되었을 때 이송을 시작합니다.
7 : 범용 비교기에 설정된 조건이 만족되었을 때 이송을 시작합니다.
8 : TRG-CMP 조건이 만족되었을 때 이송을 시작합니다.
========== 이상 ==========
되어 있는데 0번과 7 번의 차이를 잘 모르겠습니다.
설명해 주시면 감사하겠습니다.

문의하신 cmmSxOptSetSyncMode()의 Condition의 항목에 대해 안내드립니다.

해당 사항은 메뉴얼에 오타가 있던 것으로 판단되며
0 : 참조축이 가속을 시작할 때 이송을 시작합니다.
1 : 참조축이 가속을 끝내고 정속모드로 들어서는 순간에 이송을 시작합니다.
2 : 참조축이 감속을 시작할 때 이송을 시작합니다.
3 :참조축이 감속을 끝낼 때 이송을 시작합니다.
4 : - SL 신호가 검출되었을 때 이송을 시작합니다.
5 : +SL 신호가 검출되었을 때 이송을 시작합니다.
6 : 범용 비교기에 설정된 조건이 만족되었을 때 이송을 시작합니다.
7 : TRG-CMP 조건이 만족되었을 때 이송을 시작합니다.
입니다.

감사합니다.