안녕하십니까.
제우스 반도체 연구소 장비개발2팀에서 제어설계 업무를 담당하고 있는 김승범입니다.

>> 요약
[COMIZOA] DTS-DI32N-E 에서 지속적인 EtherCAT 통신 끊김 현상 발생.

>> 구축 환경
1. EtherCAT Master : SoftServo - WMX3
2. EtherCAT Topology:
[EtherCAT Hub Port1] <----> PC
[EtherCAT Hub Port2] <----> [기타 EtherCAT Module 여러대] <----> DTS-DI32N-E
[EtherCAT Hub Port3] <----> [기타 EtherCAT Module 여러대] <----> DTS-DI32N-E
[EtherCAT Hub Port4] <----> [기타 EtherCAT Module 여러대]

>> 세부 현상
현재 DTS-DI32N-E 외에도 기타 다른 모듈이 연결 되어 있으나,  DTS-DI32N-E 에서 지속적으로 ETHERCAT 통신 끊김 현상이 발생하고 있습니다.
DTS-DI32N-E 는 EtherCAT Hub를 사용중인데 각 Port별 마지막 단에 연결되어 있습니다.

>> 요청사항
기존에 이와 비슷한 사례가 있다면 해결 방안 요청드립니다.
없다면 저희가 취할 수 있는 조치 방안을 알려주시면 감사드립니다.

좋은 하루 되십시오.

문의하신 내용에 대하여
유선상으로 안내 드렸습니다.

감사합니다.