1. 현재 운영중인 설비
    - Ethercat
    - 서보모터 엠프 :  panasonic MADHT1505NB4
    - IO : 아직 파악 못 한 상태
    - PLC는 없이 PC 프로그램으로 동작
      (프로그램 소스/자료 없음)
2. 운영 프로그램을 개선하기 위해 Ethercat Controller 와 IO 관련 Controller 를
    교체하여  재 개발을 검토중 입니다.
  - COMI-LX552 
3.  COMI-LX552  제품을 사용시 기존의 서보엠프 panasonic MADHT1505NB4 와의
    - 호환성에 대하여 문의 드립니다.
4. 그리고 PC 개발툴로 Delphi 10.4를 사용할 경우
    pascal 라이브러리가 제공 되는지도 문의 드립니다.

문의하신 호환성의 경우
EtherCAT 타입의 파나소닉 서보의 경우에는
많이 사용되고 있는 타입으로 이미 호환성은 확인 되었습니다.
Delphi의 경우
PAS 파일이 제공되고 있습니다.

감사합니다.