안녕하세요.
COMI-LX540H를 이용해서 미쯔비시 J4-B 타입의 서보에 연결해서 사용하고자 하고있습니다.
API 메뉴얼을 살펴보고 있는데, 서보의 알람은 비트로 확인이 가능하나, 해당알람의 코드는 어떻게 확인할 수 있는지 궁금합니다.
또한 일반적으로 서보의 각종 파라미터들을 PLC의 경우 미쯔비시의 경우 전용툴을 이용해서 설정이 가능한데, COMI-LX540H에서는 어떻게 해야하는지 궁금합니다.

문의하신 알람코드를 확인하는 방법은
cmsGnGetAlarmCode 를 사용하시면 됩니다.

해당 함수의 인자로는
BoardID : 보드의 ID
Axis : 알람코드를 확인할 축 번호
AlarmCode : 서보에서 발생한 알람의 코드 반환
이며 자세한 설명은 API 메뉴얼을 참조하시기 바랍니다.

추가적으로 파라미터 설정의 경우
테스트 프로그램인 IDE에서 파라미터를 Read, Write 가능하며
해당 기능은 아래의 링크를 참조하시기 바랍니다.
https://winoar.com/dokuwiki/application:comiide:tool:servotunes:start

감사합니다.