안녕하세요. 성균관대학교 오동준입니다.
현재 구성되어 있는 시스템을 제어하고자 하는데, 귀사 제품으로 해당 요구조건들이 충족되는지에 대한 답변 부탁드리겠습니다.

시스템은 미쓰비시 모터 4개 축으로 구성되어 있고 드라이버는 MR-J4-A 모델을 사용하고 있습니다.  (해당 제품을 바탕으로 제어기를 고려하고자 하나 방법이 없다면 MR-J4-B모델로도 고려 부탁드립니다.)

1. 각 축에 대해 프로그래밍을 통한 제어 가능 여부 (프로그래밍언어를 통한 다양한 모션제어)
2. 모터 드라이버로부터 토크 등의 데이터 수집 가능 여부
3. 프로그래밍 제어를 위한 PC와의 연결 외에 다른 제어시스템과의 이더넷 통신 여부
  (EX : 외부 제어시스템으로부터 가동여부 신호를 수신  및  모터 구동 중 위치/속도 등의 데이터를 외부 제어시스템으로의 송신)

위 내용을 충족하도록 사용할 수 있는 제품 구성이 있을까요?
가능하다면 어떤 제품인지, 불가능하다면 어떤 부분에서 불가능한 것인지 조금 자세한 답변 부탁드리겠습니다.

1. 각 축에 대해 프로그래밍을 통한 제어 가능 여부
- 직선 보간, 원호 보간, 단축, 다축 이송에 대하여 프로그래밍이 가능합니다.
2. 모터 드라이버로부터 토크 등의 데이터 수집 가능 여부
- 토크 데이터 수집의 경우 MR-J4-A 타입의 경우 불가능하며 MR-J4-B 타입으로 가능합니다.
3. 프로그래밍 제어를 위한 PC와의 연결 외에 다른 제어시스템과의 이더넷 통신 여부
- 이더넷 통신의 기능은 제공되지 않습니다.

MR-J4-A 타입에 대응되는 제어기로는 LX508과 같은 Pulse Motion 제품이 있으며
MR-J4-B 타입에 대응되는 제어기는 LX540H 제품이 있습니다.

토크 값에 대한 데이터 수집이 필요하신 경우에는 LX540H 제품을 사용하셔야 하며
이더넷 통신 기능의 경우 두 제품 모두 지원되지 않습니다.

다른 제어시스템과 통신이 필요하신 경우
구현하시는 프로그램에서 처리하시는 방법을 사용하여야 될 것으로 보입니다.

감사합니다.