안녕하세요.
부산대학교 무인시스템설계실험실에 연구하고 있는
차형규입니다.

귀사의 COMI-LX534L 제품을 사용하고 있습니다.
문의내용은 다름이 아니오라, 현재 제공되는 해당 제품의
CMMSDK 라이브러리에서, 단축 초기속도 설정 함수(cmmSxOptSetIniSpeed)와
 같은 함수가 기본직선 보간 제어 라이브러리에서 필요하여 요청 드립니다.

이를테면 CmmIxOptSetIniSpeed(가상의 함수)를 이용하여
CmmIxMoveTo함수를 구동하기전 초기속도를 주고, 여러 스텝을
리스트화 시켜(리스트작성), 리스트 모션을 구현하기 위한 목적으로
해당 함수가 필요합니다.

제공된 API Reference Manual에서는 위에서 요청드린 내용의 함수가
찾아볼 수 없어서 이렇게 요청을 드리며, 만약 해당 함수가 개발되어 있지
않다면 CmmSxOptSetIniSpeed 함수의 소스코드를 참조하여, 제가
직접 라이브러리를 구성하려 합니다.  혹시, 이러한 요청이 가능한지
여쭙습니다.

감사합니다.

문의하신 내용 유선상으로 안내해드렸습니다.

감사합니다.