1.모션 빌더를 통해서 원점 복귀 작업을 할 때 원점 복귀 모드 중 3번 모드 중 ezCount 로 검출하는 값은 cmmStReadMioStatuses 에서 cmIOST_EZ 값과 동일한 값입니까?
( 다른 값이라면 ezCount 값을 검출할 수 있는 method가 있습니까? )

2. 위 1번이 맞다면, cmmsdk.dll을 활용해 cmmStReadMioStatuses 에서  cmIOST_EZ 값을  얻어올 때 정상적으로 동작하지 않는데, 원인을 알고 싶습니다.
( test할때 1번 방법을 통해 모션빌더로 EZ 위치를 찾은 후 dll로 해당 위치를 test 하였는데 정상 작동하지 않습니다. )

3. 원점 복귀작업을 할때 home이나 limit sensor 없이 ez count 만을 통해서 home을 잡을 수 있는 방법이 없습니까?

4. cmmSxOptGetSyncMode를 통해 특정 axis의 sync 모드가 1로 기본값으로 왜 지정 되어있는지 궁금합니다.
기본값이 1로 되있는 축 또한 항상 기본값을 0으로 지정할 수 있는 방법이 있습니까?  ( cmmSxOptSetSyncMode가 아닌 빌더에서 할 수 있는 방법 )

5. cmmSxOptSetSyncMode를 통해 해당 axis의 syncmode를 0으로 초기화 해주어도 1로 돌아오는 현상이 있는데 따로 저장해주어야 할 것이 있습니까?

해당 내용에 대해 이메일로 설명드렸습니다.
감사합니다.