수신인 제위
안녕하세요. 아름솔텍 입니다.
Cmp 에서  X, Y (0, 1 번) 축 을 번갈아 가면서 트리거를 같은 곳으로 발생시키기 위해서는 터미널 단자대에 있는 CMP 출력을 같이 연결해야 하는 건가요?
그리고, Alarm Reset 의 경우 X, Y 축의 개별 J1 점퍼를 연결하고,  machine IO 의 D0 0 을 각각 Servo 에 연결하면 되는 건가요?
위의 경우Listed Motion 에서는 2, 5번만 사용할 수 있다고 했는데 실제 Machine IO 의 핀맵은 첨부한 그림과 같이
출력은 1, 2, 3 번만 되어 있는데… 어떤 의미인지 모르겠네요.
그리고, 사용자 프로그램에서 위의 모션 보드에 있는 출력을 Listed Motion 과 상관없이 On, Off 제어 하려면 어떤 함수를 사용해야 하나요?
확인 하신후 답변 부탁드립니다.
감사합니다.

CMP X, Y 축을 번갈아 가면서 같은 곳으로 발생시키시기 위해서는
Machine I/O 0번 영역의 CMP 출력과(0번 축의 CMP)
Machine I/O 1번 영역의 CMP 출력을(1번 축의 CMP)
입력 받으실 곳에 연결하시면 됩니다.

Alarm Reset의 경우 서보드라이버와 연결하는 CN1 케이블을 통하여 Alarm Reset 신호가 연결되어 있는 상태입니다.
추가적으로 서보드라이버에 연결하실 필요는 없습니다.
리셋을 할 축에 해당하는 출력(0번 축의 경우 DO0, 1번 축의 경우 DO1)의
출력을 통하여 서보드라이버의 알람을 리셋할 수 있습니다.
다만 알람에 따라 서보드라이버의 전원을 재인가하여야 해제되는 알람도 있습니다.

J1 점퍼를 사용하시는 경우
0번, 1번 축을 사용하는 터미널의 DO2(Pin No. 3)와
2번, 3번 축을 사용하는 터미널의 DO2(컴퓨터에서 인식하는 DO5, Pin No.3)을
Digital 출력으로 사용하실 수 있습니다.

Listed Motion과 상관없이 Digital 출력을 제어하시기 위해서는 cmmDoPutOne 함수를 사용하시면 됩니다.

감사합니다.