[ Motion Library 관련 ] List Motion에서..cmmLmMapAxes() 관련 문의
2019-11-27 19:14:07
본문
첨부파일 보시면 사용 환경 입니다.
#0~#11 까지의 축을 사용 중입니다.
cmmIxMapAxes(0, 0x107, 0x0); // 0,1,2,8축 Map..
4축 보간을 잘 사용했었습니다만.. ListMotion 을 활용 해보고자..
cmmLmMapAxes(0,0x107,0x0); // 0,1,2,8축 Map..을 설정 하였으나.
-5160 에러가 발생 합니다.
cmmLmMapAxes(0,0x07,0x0); //0,1,2 축 Map
으로 변경 하니 문제없이 사용가능 합니다.
제가 0,1,2,8축 4축 보간을 ListMotion으로 구현 할려면 어떻게 해야 하는 건가요?
질문 드립니다.
#0~#11 까지의 축을 사용 중입니다.
cmmIxMapAxes(0, 0x107, 0x0); // 0,1,2,8축 Map..
4축 보간을 잘 사용했었습니다만.. ListMotion 을 활용 해보고자..
cmmLmMapAxes(0,0x107,0x0); // 0,1,2,8축 Map..을 설정 하였으나.
-5160 에러가 발생 합니다.
cmmLmMapAxes(0,0x07,0x0); //0,1,2 축 Map
으로 변경 하니 문제없이 사용가능 합니다.
제가 0,1,2,8축 4축 보간을 ListMotion으로 구현 할려면 어떻게 해야 하는 건가요?
질문 드립니다.
답변: 안녕하세요. 커미조아 고객지원팀입니다.
2019-11-28 09:32:28
리스트 모션의 경우
동일 보드에 포함 된 축으로만 가능합니다.
따라서 8번 축이 LX534에 포함 된 축이므로
해당 동작은 불가능합니다.
감사합니다.
동일 보드에 포함 된 축으로만 가능합니다.
따라서 8번 축이 LX534에 포함 된 축이므로
해당 동작은 불가능합니다.
감사합니다.