[ LX554 Master 보드 ] LX554 Master 보드 링 구성 인식 방법
2019-08-26 15:22:02
본문
LX554 Master 보드를 사용중이며 링구성으로 연결하려고 합니다.
현재 Servo는 Panasonic Servo A5 시리즈로 구성되어 있습니다.
Master card Port 1 -> Servo 1 ->Servo 2 -> ..... -> Servo 38 -> Master card Port 2
로 연결 구성하니 IDE의 Config 에서 Slave를 제대로 인식 하지 못 하여, 일단 1개 선만 연결하여 사용중 입니다.
연결 방법이 틀린것인지? 선구성 방법이 다른건가요? 아니면 프로그램을 잘못사용한건지 알고싶습니다.
PC 환경은 win7 32bit에서 Test 중입니다.
현재 Servo는 Panasonic Servo A5 시리즈로 구성되어 있습니다.
Master card Port 1 -> Servo 1 ->Servo 2 -> ..... -> Servo 38 -> Master card Port 2
로 연결 구성하니 IDE의 Config 에서 Slave를 제대로 인식 하지 못 하여, 일단 1개 선만 연결하여 사용중 입니다.
연결 방법이 틀린것인지? 선구성 방법이 다른건가요? 아니면 프로그램을 잘못사용한건지 알고싶습니다.
PC 환경은 win7 32bit에서 Test 중입니다.
답변: 안녕하세요. 커미조아 고객지원팀입니다.
2019-08-27 11:05:34
링 구성으로 EtherCAT을 연결하기 위해선
현재 사용하시는 방식이 아니라
Master card Port 1 에서 Hub를 연결 하신 후
Hub를 사용하여 Servo 38축을 링 구성으로
구성하시면 연결이 가능하십니다.
다만 해당 링 구성을 사용하시기 위해서는
펌웨어를 최신버전으로 사용하셔야 합니다.
감사합니다.
현재 사용하시는 방식이 아니라
Master card Port 1 에서 Hub를 연결 하신 후
Hub를 사용하여 Servo 38축을 링 구성으로
구성하시면 연결이 가능하십니다.
다만 해당 링 구성을 사용하시기 위해서는
펌웨어를 최신버전으로 사용하셔야 합니다.
감사합니다.