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기술문의

[ 모션 컨트롤 ] 리스트모션으로 cmmIxArc3PToStart 연속 사용 시 이상 동작 발생

2026-01-05 16:55:03

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안녕하세요.
COMI-LX508 사용하여 설비 모션 컨트롤 개발 중 이상동작이 발생하여 문의드립니다.

ListMotion에 cmmIxArc3PToStart 동작을 2번 연속으로 등록하여 X, Y축이 2개의 원호를 그리도록 하였습니다.
하지만 실제 동작은 첫번째 원호를 그리는 중 동작이 거의 멈춰보일정도로 속도가 느려지는 현상이 발생합니다.
테스트로 ListMotion에 cmmIxArc3PToStart 를 1개만 등록하면 정상적으로 동작합니다.
혹시 cmmIxArc3PToStart 함수를 ListMotion에서 사용할 수 없나요?
위 현상에 대한 해결방안이 있을까요?

답변: 안녕하세요, 커미조아입니다.

2026-01-08 09:01:57
문의 주신 ListMotion 내 cmmIxArc3PToStart 연속 등록 시 이상 동작 건은 현재 유선으로 상세 내용 확인 및 테스트 방법 안내 등 지속 대응 중입니다.

추가 확인되는 내용은 유선 안내 후 필요 시 답변으로 공유드리겠습니다.

감사합니다.