안녕하세요.
EtherCAT Master LX551Ex 사용 중입니다.

Firmware : 2.162.0
Driver : 2.15.0
Library : 2.24.0

다른 API들은 정상 동작하는데 아래 몇 가지 API가 -10660 Error를 발생합니다.

ecmHomeCfg_SetSpeedPatt()
ecmGn_SetupMotionEnvironmentFromFile()

JOG 동작, Home 동작 등.. 기타 동작은 정상적으로 작동합니다.
현재 위 2가지 함수에서 -10660 Error 가 발생하고 있는데요
원인을 알 수 있을 까요?
그리고 기존에 ecmGn_InitFromFile() 함수를 대체하여
ecmGn_SetupMotionEnvironmentFromFile() 함수를 사용하는 것이 맞는 건지요?
감사합니다.