커미조아-이더켓 S/W Master 출시
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작성자 COMIZOA 작성일17-12-01 10:29 조회15,177회관련링크
본문
안녕하세요 커미조아입니다.
이더켓 전용 SoftWare Master 를 개발하여 안내해 드리고자 합니다.
IO 모듈 전용 윈도우 기반 EtherCAT Master
- Comizoa IO모듈 (DIO, AIO, RTD/TC, Seiral, Pulsemotion) 의 경우
High Level API를 통하여 손쉽게 사용할 수 있음
- 타사 IO 모듈의 경우, Low Level API를 통해 손쉽게 제어 가능
- 최대 200개의 Node 연결 가능(확장 가능)
- EEPROM Read/Write 및 Firmware Update 기능
- 다중 네트워크 포트 지원
- RTX, INtime과 같은 windows Realtime OS 적용시 실시간성 확보
- RTLinux와 같은 Linux Realtime OS 적용시 실시간성 확보
구분 |
항목 |
제품사양 |
기능 |
ECAT Network Configuration |
· EERPOM으로부터 Slave Information을 읽어와 자동 Configuration · Standard RAW socket에 연결 · Have WinPcap installed(included with WireShark) |
ECAT Application layer Features |
· FMMU를 이용한 Logical Memory Mappin 기능 · SDO(Service Data Object - 비주기적인 메세지) 통신기능 · PDO(Periodic Data Object - 주기적인 메세지) 통신기능 · CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP Over EtherCAt)기능 · DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능 |
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성능 |
통신 속도 |
· 100 Mbps |
통신 주기 |
· 1 ~ 50 msec |
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통신 데이터 프레임 크기 |
· 1,500 Byte |
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연결 가능한 Slave 노드 수 |
· 최대 200 노드 연결 (확장 가능) |
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인접 노드간 케이블 길이 | · 100 m | |
통신 Topology | · Line Topology · Daisy Chain Topology · Daisy Chain with Branches Topology · Tree Structure Topology · Star Topology |
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